Sensori con Arduino

Sensore di colore TCS3200

Sensore di colore TCS3200 - Sensori con Arduino

Descrizione

Con questo video imparerai ad usare un sensore di colore con Arduino.

A partire dai collegamenti passando per il codice degli sketch scoprirai come individuare il colore degli oggetti e delle superfici.

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Progetto: Riconoscimento colore (calibrazione)

Schema

Componenti

Codice

#define S0_PIN 2#define S1_PIN 3#define S2_PIN 4#define S3_PIN 5#define OUT_PIN 6int red;int green;int blue;int clear;void setup() {  Serial.begin(9600);   pinMode(S0_PIN, OUTPUT);  pinMode(S1_PIN, OUTPUT);  pinMode(S2_PIN, OUTPUT);  pinMode(S3_PIN, OUTPUT);  pinMode(OUT_PIN, INPUT);   // Power down  digitalWrite(S0_PIN, LOW);  digitalWrite(S1_PIN, LOW);}void loop() {  updateRGB();   Serial.print("Rosso: ");  Serial.print(red);  Serial.print(" - Verde: ");  Serial.print(green);  Serial.print(" - Blu: ");  Serial.print(blue);  Serial.print(" - Luce: ");  Serial.println(clear);   delay(500);}void updateRGB() {  // Frequency 20%  digitalWrite(S0_PIN, HIGH);  digitalWrite(S1_PIN, LOW);  delay(10);   red = 0;  green = 0;  blue = 0;  clear = 0;   for (int i = 0; i < 5; i++) {    digitalWrite(S2_PIN, LOW);    digitalWrite(S3_PIN, LOW);    red += pulseIn(OUT_PIN, LOW);    delay(1);     digitalWrite(S2_PIN, HIGH);    clear += pulseIn(OUT_PIN, LOW);    delay(1);     digitalWrite(S3_PIN, HIGH);    green += pulseIn(OUT_PIN, LOW);    delay(1);     digitalWrite(S2_PIN, LOW);    blue += pulseIn(OUT_PIN, LOW);    delay(1);  }   red /= 5;  green /= 5;  blue /= 5;  clear /= 5;   // Power down  digitalWrite(S0_PIN, LOW);  digitalWrite(S1_PIN, LOW);}
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Progetto: Riconoscimento colore

Schema

Componenti

Codice

#include <LiquidCrystal_I2C.h>#define S0_PIN 2#define S1_PIN 3#define S2_PIN 4#define S3_PIN 5#define OUT_PIN 6#define WHITE_THRESHOLD 15#define BLACK_THRESHOLD 55int red;int green;int blue;int clear;LiquidCrystal_I2C lcd(0x27162);void setup() {  Serial.begin(9600);   lcd.init();  lcd.backlight();   pinMode(S0_PIN, OUTPUT);  pinMode(S1_PIN, OUTPUT);  pinMode(S2_PIN, OUTPUT);  pinMode(S3_PIN, OUTPUT);  pinMode(OUT_PIN, INPUT);   // Power down  digitalWrite(S0_PIN, LOW);  digitalWrite(S1_PIN, LOW);}void loop() {  updateRGB();  String color = getColor();   lcd.clear();  lcd.setCursor(00);  lcd.print(" COLORE ");  lcd.setCursor(01);  int space = (16 - color.length()) / 2;  for (int i = 0; i < space; ++i) {    lcd.print(" ");  }  lcd.print(color);   delay(500);}void updateRGB() {  // Frequency 20%  digitalWrite(S0_PIN, HIGH);  digitalWrite(S1_PIN, LOW);  delay(10);   red = 0;  green = 0;  blue = 0;  clear = 0;   for (int i = 0; i < 5; i++) {    digitalWrite(S2_PIN, LOW);    digitalWrite(S3_PIN, LOW);    red += pulseIn(OUT_PIN, LOW);    delay(1);     digitalWrite(S2_PIN, HIGH);    clear += pulseIn(OUT_PIN, LOW);    delay(1);     digitalWrite(S3_PIN, HIGH);    green += pulseIn(OUT_PIN, LOW);    delay(1);     digitalWrite(S2_PIN, LOW);    blue += pulseIn(OUT_PIN, LOW);    delay(1);  }   red /= 5;  green /= 5;  blue /= 5;  clear /= 5;   // Power down  digitalWrite(S0_PIN, LOW);  digitalWrite(S1_PIN, LOW);}String getColor() {  float R_G = (float)red / green;  float G_B = (float)green / blue;  float B_R = (float)blue / red;   if (R_G > 0.75 && R_G < 1.1  && G_B > 0.9 && G_B < 1.4  && B_R > 0.75 && B_R < 1.5) {    if (clear <= WHITE_THRESHOLD) {      return "Bianco";    } else if (clear >= BLACK_THRESHOLD) {      return "Nero";    }    return "Grigio";  } else if (R_G <= 0.8 && G_B >= 1.1 && G_B <= 1.4 && B_R >= 1.2) {    return "Rosso";  } else if (R_G > 0.9 && G_B < 1.2 && B_R < 1.45) {    return "Verde";  } else if (R_G >= 0.9 && G_B >= 1.2 && B_R < 0.8) {    return "Blu";  } else if (R_G >= 0.7 && G_B < 1.2 && B_R >= 1) {    return "Giallo";  } else if (R_G < 0.8 && G_B < 1.3 && B_R >= 1) {    return "Arancione";  } else if (G_B > 1.35 && B_R >= 1.1) {    return "Rosa";  } else if (R_G < 0.9 && B_R < 1.2) {    return "Viola";  }   return "";}
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