Sensori con Arduino

Sensore di flessione

Sensore di flessione - Sensori con Arduino

Descrizione

In questo episodio della serie dedicata ai sensori, impareremo a utilizzare un sensore di flessione con Arduino. Vedremo come leggere i dati rilevati, realizzeremo il circuito e scriveremo lo sketch per muovere un servomotore in base alla flessione.

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Progetto: Flessione (calibrazione)

Schema

Componenti

Codice

#define FLEX_PIN A0void setup(){  Serial.begin(9600);}void loop(){  int value = analogRead(FLEX_PIN);  Serial.print("ADC: " + String(value));  float v = value * 5.0 / 1023.0;  Serial.print(",\tV: " + String(v));  float r = 56000 * (5.0 / v - 1);  Serial.println(",\tR: " + String(r));  delay(500);}
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Progetto: Angolo di flessione

Schema

Componenti

Codice

#define FLEX_PIN A0void setup(){  Serial.begin(9600);}void loop(){  int value = analogRead(FLEX_PIN);  float v = value * 5.0 / 1023.0;  float r = 56000 * (5.0 / v - 1);  float angle = map(r, 4000099000090);  Serial.println("Gradi: " + String(angle) + "°"))  delay(500);}
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Progetto: Servomotore con il sensore di flessione

Schema

Componenti

Codice

#include <Servo.h>#define FLEX_PIN A0#define SERVO_PIN 9Servo servo;void setup(){  servo.attach(SERVO_PIN);}void loop(){  int value = analogRead(FLEX_PIN);  float pos = map(value, 6003000179);  pos = constrain(pos, 0179);  servo.write(pos);  delay(10);}
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