Tutorial Arduino #14

Motore DC

Motore DC, come gestirlo usando la scheda di Arduino - Tutorial Arduino #14
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Servomotore
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Bluetooth HC-05

Descrizione

In questo episodio del tutorial di Arduino, impareremo a pilotare un motore DC collegato alla scheda di Arduino attraverso un transistor. Costruiremo il circuito che oltre il motore a corrente continua e un transistor NPN, comprende anche un pulsante di accensione/spegnimento e un potenziometro per regolare la velocità. Vedremo inoltre come proteggere il transistor e altri componenti dalle controtensioni che vengono generate dal motore DC.
Infine impareremo a scrivere lo sketch per gestire il motore.

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Progetto: Motore DC

Schema

Componenti

Codice

#define MOTOR_PIN 3#define BUTTON_PIN 4#define POTENTIOMETER_PIN A0#define BOOT_TIME 400bool enabled = false;int lastEnableValue = LOW;unsigned long startTime = 0;void setup(){  pinMode(MOTOR_PIN, OUTPUT);  pinMode(BUTTON_PIN, INPUT);}void loop(){  int enableValue = digitalRead(BUTTON_PIN);  if(enableValue != lastEnableValue && enableValue == HIGH){    if(!enabled){      startTime = millis();    }    enabled = !enabled;  }  lastEnableValue = enableValue;   if(enabled){    if((millis()-startTime) > BOOT_TIME){      int motorSpeed = map(analogRead(POTENTIOMETER_PIN), 0102370255);      analogWrite(MOTOR_PIN, motorSpeed);    }else{      analogWrite(MOTOR_PIN, 255);    }  }else{    analogWrite(MOTOR_PIN, 0);  }  delay(50);}
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