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Descrizione
In questo video impareremo ad usare il sensore di distanza ad ultrasuoni HC-SR04. Vedremo come realizzare il circuito e il relativo sketch per misurare le distanze in centimetri con Arduino.
Impareremo, inoltre, come migliorare la precisione delle misurazioni grazie ad un sensore di temperatura.
#define TRIG_PIN 10#define ECHO_PIN 9 void setup(){ Serial.begin(9600); pinMode(TRIG_PIN, OUTPUT); pinMode(ECHO_PIN, INPUT); digitalWrite(TRIG_PIN, LOW);} void loop(){ digitalWrite(TRIG_PIN, HIGH); delayMicroseconds(10); digitalWrite(TRIG_PIN, LOW); unsigned long tempo = pulseIn(ECHO_PIN, HIGH); float distanza = 0.03438 * tempo / 2; Serial.println("Distanza: " + String(distanza) + "cm"); delay(500);}
#define TRIG_PIN 10#define ECHO_PIN 9#define TEMPERATURA_PIN A0 void setup(){ Serial.begin(9600); pinMode(TRIG_PIN, OUTPUT); pinMode(ECHO_PIN, INPUT); digitalWrite(TRIG_PIN, LOW);} void loop(){ int input = analogRead(TEMPERATURA_PIN); float temperatura = input / 2.046; digitalWrite(TRIG_PIN, HIGH); delayMicroseconds(10); digitalWrite(TRIG_PIN, LOW); unsigned long tempo = pulseIn(ECHO_PIN, HIGH); float velocita = 0.03314 + 0.000062 * temperatura; float distanza = velocita * tempo / 2; Serial.println("Distanza: " + String(distanza) + "cm"); delay(500);}
