Tutorial Arduino #13

Servomotore

Come controllare il servomotore usando la scheda di Arduino - Tutorial Arduino #13
Tutorial Arduino #12: Interfaccia I2C per il display LCD
Tutorial Arduino #12
Interfaccia I2C per il display LCD
Tutorial Arduino #14: Motore DC
Tutorial Arduino #14
Motore DC

Descrizione

Nella tredicesima puntata del tutorial su Arduino, impareremo a comandare un servomotore collegato alla scheda di Arduino. Costruiremo un semplice circuito e il relativo sketch per ruotare il servo avanti e indietro sul range di 180°.
Inoltre, vedremo come aggiungere il potenziometro per poter modificare manualmente la posizione della testina del servomotore.

Scarica le risorse

Progetto: Servomotore (automatico)

Schema

Componenti

Codice

#include <Servo.h>#define PIN_SERVO 9Servo servo;void setup(){  servo.attach(PIN_SERVO);}void loop(){  for(int i = 0; i < 180; i++){    servo.write(i);    delay(20);  }  for(int i = 179; i >= 0; i--){    servo.write(i);    delay(20);  }}
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Progetto: Servomotore (manuale)

Schema

Componenti

Codice

#include <Servo.h>#define PIN_SERVO 9#define PIN_POTENZIOMETRO A0Servo servo;void setup(){  servo.attach(PIN_SERVO);}void loop(){  int input = analogRead(PIN_POTENZIOMETRO);  int angolo = map(input, 010230179);  servo.write(angolo);  delay(20);}
scarica il file

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